Sebelum dilakukan persetujuan di sidang paripurna, Yudo Margono juga menghadapi serangkaian uji kelayakan atau fit and proper test bersama Komisi I DPR RI.
Yudo merasa rileks menghadapi fit and proper test calon Panglima TNI di DPR. Apalagi ia didampingi tiga jenderal, mulai dari Kapolri, KSAD hingga KSAU.