Pendekatan smart power dalam menangani konflik Papua, menurut Jenderal Agus Subiyanto merupakan gabungan hard power, soft power, dan diplomasi militer.
Istri Yudo Margono bernama Yulis Prihayati atau akrab disapa Vero Yudo Margono dan memiliki pangkat terakhir AKBP. Vero kini bertugas di Baharkam Polri.
Fit and proper test calon Panglima TNI dilakukan secara terbuka saat pemaparan visi dan misi Laksamana Yudo Margono, selain itu dilakukan secara tertutup.
Yudo merasa rileks menghadapi fit and proper test calon Panglima TNI di DPR. Apalagi ia didampingi tiga jenderal, mulai dari Kapolri, KSAD hingga KSAU.