Kolonel Raden Ario Majang Koro adalah Komandan Barisan Madura yang terlibat Perang Aceh. Dia memulai karirnya dari bawah dan hampir setengah abad mengabdi kepada Kerajaan Belanda.
Maraknya gangguan keamanan Jawa Barat membuat Panglima Siliwangi membentuk pasukan khusus. Pasukan itu berkembang menjadi Kopassus dan Idjon Janbi adalah pelatih awalnya.