Kata "babu” banyak digunakan sebelum perang kemerdekaan 1945. Kata ini merupakan peninggalan masa kolonial, dan ada kesan feodalistik dalam penggunaannya.
Pekerja Rumah Tangga (PRT) sudah dikenal sejak zaman pemerintahan Hindia Belanda. Para pembantu di rumah orang Belanda biasanya mempekerjakan satu keluarga pribumi. Kini, sebutan "pekerja" dinilai lebih tepat dibanding "pembantu".